L'agenzia comunitaria è un organismo di diritto pubblico europeo, distinto dalle istituzioni comunitarie (Consiglio, Parlamento europeo, Commissione, ecc.) e dotato di personalità giuridica. È istituita con atto di diritto derivato e svolge compiti di natura tecnica o scientifica, ovvero un compito specifico di gestione enunciato nell'atto costitutivo.
Quindici organismi rispondono attualmente alla definizione di agenzia comunitaria, anche se i termini utilizzati per designarli (centro, fondazione, agenzia, ufficio, osservatorio) sono molteplici e possono generare confusione laddove altri organismi, che agenzie comunitarie non sono secondo la citata definizione, utilizzano questi stessi termini per denominarsi.

Le agenzie dell'UE: